海绵吸盘一般适用于纸张、木材以及有孔或者无孔，凹凸不平物件的移动搬运工作。一个海绵吸盘就能自动堆垛、拆垛、分检各种不同尺寸的货物，而且海绵吸盘内置真空发生器和单向阀，控制阀保护。在被吸物没有被吸附的情况下也不影响其吸取效果，可以更有效实现各种不同形状物件的吸取移动，而且海绵吸盘结果坚固，重量轻，有不同长度尺寸供选用，搬运系统成本低。
用途
用于模内贴标的末端工具可以完成三个动作：在有限的空间里，EOAT先拾取并插入商标，然后将商标固定在模具中。与静态贴标装置相比，这个操作可以减少该装置的尺寸。EOAT的末尾一个动作是将贴有商标的塑料瓶从模具中取出。通常，在注塑汽车制件时，对于具有一级表面制品的操作要格外小心。为了避免在其表面产生划痕，需要禁止使用真空吸盘。此时，可以考虑在EOAT上安装一个由缩醛制成的夹钳，就可有效地避免划伤制品的表面。那么，如何将EOAT用于复杂的加工成型过程呢？为了说明这个问题，我们例举一个用尼龙和橡胶进行重叠注塑成型的例子。在这个例子中，利用一个多功能的机械手臂末端工具（EOAT）把操作工人手边 。
作为工业机器人的一个重要分支——机械手在
选择事项
一、被移送物体的质量–决定吸盘的大小和数量
二、被移送物体的形状和表面状态–选定吸盘的种类
三、工作环境（温度）–选择吸盘的材质
四、连接方式–吸盘、接头、缓冲连接器
五、被移送物体的高低
六、缓冲距离
